DFI NVIDIA Jetson Orin 系列：高效能 GMSL2 邊緣 AI 運算平台

車載應用的資料不只是被蒐集，更要轉化為可落地的洞察與行動。根據 The Business Research Company 的預估，全球車用攝影機市場將以 11.6% 的年複合成長率（CAGR）持續擴張，並有望於 2030 年達到 189 億美元。這波快速成長在道路安全需求提升與技術持續演進的推動下，正加速車載系統走向多感測器架構，以及採用高效能的 GMSL 介面。

在 DFI，我們希望成為這場變革中的關鍵運算核心。我們的 In-Vehicle 車載系統和邊緣 AI 推論系統以強固的多通道支援為設計重點，協助客戶更順暢地整合 GMSL 車用相機。透過在多路影像串流間提供同步、且高頻寬的傳輸能力，我們能滿足先進 ADAS 與 360° 環景感知所需的穩定性與運算效能，把原始資料即時轉化為 AI 推論成果，這就是 DFI 的邊緣 AI 運算的優勢所在。

什麼是 GMSL？

GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）是一種高速、低延遲傳輸技術，可透過單一線纜同時傳輸影像、控制訊號與電力。

GMSL 與 GMSL2 在車用領域被廣泛採用，並逐步延伸至工業與嵌入式影像應用，主因在於它們可透過單一線纜同時傳輸高解析度影像與雙向控制通道。電力供應則多透過同軸供電（Power-over-Coax，PoC）的系統設計來實現。

相較於 MIPI CSI-2（D-PHY）通常被視為短距離介面（在高資料率下多以約 30 公分等級作為設計指引），GMSL 可支援更長的線纜距離——視通道條件而定，往往可達 15 公尺甚至更長，因此在相機無法緊貼處理器配置的情境下更具實用性。此外，細徑同軸線也能簡化空間受限的佈線規劃，尤其適合車載設計。

GMSL 如何為 AI 應用帶來優勢？

GMSL 具備最高約 3.125 Gbps/單一條（GMSL1）與最高約 6 Gbps/單一條（GMSL2）的傳輸吞吐量，能提供高速、低延遲的資料傳輸能力。這正是工業 AI 情境的關鍵需求，尤其在自動化系統與製造機器人等需要即時決策的應用中更為重要。對於必須持續「感知—判斷—反應」周遭環境的 AI 視覺應用，GMSL 特別有效，常見場景包含 UGV（無人地面載具）、AMR（自主移動機器人）以及 ADAS（先進駕駛輔助系統）。

除了速度之外，GMSL 也解決了一個核心整合痛點：距離。GMSL 可在最長約 15 公尺的纜線距離下維持良好訊號品質；相較之下，MIPI/CSI 通常僅能支援約 300 mm 左右，對於嵌入式與工業設計的機構整合、以及設備製造商（machine builders）而言，往往成為佈線與架構設計上的限制。

GMSL 技術的持續演進，也讓 AI 應用在更高頻寬、更低延遲與更長距離的影像傳輸基礎上，帶來更值得期待的即時感知、可靠決策與規模化落地潛力。

以下為 GMSL、GMSL2 與 GMSL3 的規格摘要：

GMSL1：透過同軸電纜提供穩定、低延遲的車載影像傳輸連結，最高可達 3.125 Gbps，足以支援未壓縮 1080p60，典型延遲可低於 1 µs。

GMSL2：將頻寬與傳輸距離提升至約 15 公尺、6 Gbps，支援 4K，並透過更強化的資料完整性檢查提升可靠度，非常適合對頻寬與畫質要求嚴苛的應用。

GMSL3：前向最高 12 Gbps、反向 187 Mbps，可支援未壓縮 4K90。此外，還能在單一 PoC（Power over Coax）纜線上承載最多三路 4K 串流，用於即時 3D 成像與環景等應用情境。

DFI NVIDIA Jetson GMSL 邊緣 AI 運算平台

本系列採用旗艦級 NVIDIA Jetson Orin 平台，提供最高 275 TOPS 的 AI 運算效能，並完整支援車規 GMSL2 介面，可實現低延遲、長距離、抗干擾的高解析度影像傳輸。在此核心技術基礎上，DFI 提供多元機種配置以對應不同工業需求：X6a-AGX 搭載 AGX Orin 模組，提供 10G LAN 與最高 8 組 GMSL2 埠，滿足大量資料交換與高速傳輸需求；V6Xa-ORN 則針對嚴苛車載與戶外環境打造，具備 IP67 防護等級、eMark 認證，以及 9–36V 點火控制（Ignition Control）；而 X6-ORN-GMSL 結合緊湊的無風扇設計、2 組 GMSL2 埠與 OOB（Out-of-Band）遠端管理，為空間受限的智慧視覺應用提供穩定可靠的邊緣 AI 算力。

透過策略夥伴合作，DFI 也將 oToBrite 車規 GMSL2 攝影機解決方案導入市場，讓視覺整合流程更順暢。此合作協助客戶更快速取得高可靠度的車載影像輸入選項，並加速 ADAS、環景（Surround-view）與後視顯示（Rearview Display）、車隊管理（Fleet Management），以及各類智慧車載應用的導入與 AI 部署。