有鑑於更高的應用佈署彈性，近年來，自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot) 成為製造業、物流倉儲和醫療保健等領域，優先採購的產品項目。身為Qisda集團核心成員之一的BenQ，也採用同為集團成員DFI的模組化觸控電腦KSM-AL系列，打造其智慧生產的自主移動機器人與中央控制系統，為實踐工業4.0設立全新的標竿。
區域：台灣
產業：工業自動化
應用：自主移動機器人，機器人中央控制系統
解決方案：KSM070P-ALW48-N50 (自主移動機器人)，KSM150P-ALD12-N50 (機器人中央控制系統)
Adaptive Display Platform (ADP)
先進的自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot) 系統，不僅具備比自動導引車 (AGV, Autonomous Guided Vehicle) 更高的應用佈署彈性，無限擴大工作範圍，更可結合機械手臂，進行加工或存取動作，不再侷限於單一工作站。
身為Qisda集團成員的DFI，針對此類需求，研發創新的模組化觸控電腦「Adaptive Display Platform (ADP)」。透過與觸控螢幕的多樣化組合，僅需要升級特定的系統模組，而無須升級整台系統，即可為系統整合商提供更靈活、更具成本效益、更快速導入實際的應用。搭載ADP技術的DFI觸控電腦，具有隨時更新、易於維護和強固設計等優點，是工廠自動化、運輸和關鍵性任務應用的理想解決方案。
KSM-AL
ADP技術可提供出色的可靠性和顯示效能，且具有廣域電壓9~48V DC電源輸入能力，可在-40°C至70°C的寬廣溫度範圍內運作，並採用無風扇、防震、無線設計。這些產品皆可24小時穩定運作在極具挑戰性的環境，應用在運輸、物流、航空及海運業等產業。也因此，DFI的KSM-AL模組化觸控電腦，也同時成為BenQ自主移動機器人的控制大腦與機器人中央控制系統的運算心臟。.jpg?width=800&height=350&name=pic05%20(1).jpg)
電源點火 (Power Ignition) 功能
DFI KSM-AL系列擁有可轉換電源管理模組的特殊專利，該模組透過內建嵌入式控制器取代微控制器 (MCU)，具有成本效益和節省空間等特點，可實現電源點火 (Power Ignition) 功能，並具有七段式延遲開/關時間管理功能 (System On/Off Delay Time)，以提供低電壓電源保護，讓作業系統有充分的時間進行開關機 (OS Protection Time)，確保車載電腦的作業系統資料完整性。此系列亦提供寬電壓電源模組，包含12V、9~48V、24V電源板的3種選項，可同時滿足車載、自主移動機器人、自動導引車和工業自動化市場等不同需求。
工業4.0
以DFI KSM-AL系列做大腦與心臟的BenQ先進自主移動機器人和中央控制系統，具有工業型或協作型機械手臂等多種選擇，以因應作業環境與客戶需求提供最適合的解決方案，搭配車隊管理系統，可大量彈性快速調度，讓多部自主移動機器人在生產線來回穿梭進行多站作業，大幅提高設備使用效率，尤其適合少量多樣製造趨勢，是未來工業4.0必備的智慧自動化設備。此外，工業級觸控電腦自備控制螢幕，便於針對現場作業的設定工作。其兼具以下先進的特色：
- 機械手臂具備安全防護機制，在人機共用環境可確保人員安全。
- 搭配機器視覺，提昇加工、取放精準度與作業彈性。
- 內建高運算能力工業電腦，搭配全彩人機介面，資訊顯示與操作皆直覺方便。
- 具備無線通訊能力，可遠程監看或控制。
- 提供有軌及無軌式導航系統，讓客戶選擇最適合自身需要的解決方案。
雷射感應偵測，自動避開障礙物，不會有碰撞風險。
- 高安全性鋰鐵電池，同時支援自動與手動充電。
- 具備車隊管理系統，可大量節省人力。
- 人性化且彈性化的路線佈署軟體，可快速設定場地環境變更，不須編程。
藉由集結大量的先進技術，BenQ先進自主移動機器人可帶來諸多立竿見影的效益。
- 在少量多樣製造的環境一機多工，有效提升設備利用率。
- 軟硬無縫整合ERP (Enterprise Resource Planning)、MES (Manufacturing Execution System) 及WMS (Warehouse Management System) 系統。
- 一部自主移動機器人至少可節省三個人力成本，提升工作效率。
- 取消線邊倉，節省33%空間，降低庫存成本。
- 快速建置新業務並使其服務不中斷。
- 取代重複性及枯燥的作業，釋放人力資源至更有價值的工作。
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可拆卸式定位柱，並申請專利
由於模組化設計可以在兩個步驟內完成，使安裝或更換觸控面板或系統模組變得無比簡單。ADP技術可實現簡易的安裝維護觸控螢幕電腦，以及確保在升級或維護設備時，不會造成長時間服務中斷。
在過去，模組化設計的最大問題在於盲裝 (看不到底部的安裝方式)。不但難以定位安裝, 更怕損壞聯接器電子元件，導致不良產生。如果交換不同的個人電腦模組，又有不同的尺寸與安裝方式，會更容易浮現上述問題。因此, DFI開模設計了可拆卸式定位柱，並申請專利，利用不同個人電腦模組所設計的定位孔安裝於面板模組上，組裝時只需瞄準定位孔位即可簡易的安裝，另外利用定位柱高保護連接器電子元件，只要定位孔偏移的情況下, 無法安裝, 就不會撞到電子元件，避免撞件損壞，並提昇對機器人應用舉足輕重的抗震性與穩定性。
客戶亦可以視不同的應用需求，自由選擇工業級系統的處理能力和面板尺寸，包含30多種I/O擴充模組和電阻式單點觸控，或投射電容式多點觸控顯示器，以建構高度客製化的解決方案。最後，KSM-AL系列是以100%內部生產的DFI特規主機板為基礎開發而成，且透過一體化設計降低維護成本，並經過全面性的品質控制流程，確保萬無一失的產品可靠度。
DFI在工業電腦累積的豐富經驗，結合Qisda集團引以為傲的機電研發能量，協助同為集團成員之一的BenQ打造其智慧生產的自主移動機器人與中央控制系統，不但大幅提昇智慧生產效率，並為實踐工業4.0設立全新的標竿。
參考資訊：
DFI KSM-AL產品網頁
https://www.dfi.com/pressroom/landingpage/384
DFI KSM-AL產品資料
https://www.dfi.com/tw/product/index/1417#download
BenQ自主移動機器人官網
https://www.benqbusinesssolution.com/en/products-solutions/amr
BenQ自主移動機器人介紹影片
https://youtu.be/PyHfIgOBXgI
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