SCARA
水平多關節機器人 (SCARA) 是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，一般有4個自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉。水平多關節機器人的特點是負載小、速度快，因此其主要應用在快速分揀、精密裝配等3C行業或是食品行業等領域。像IC產業的晶圓、面板搬運、電路板運送、電子元件的插入組裝，都可以看到SCARA機器人的蹤跡。藉由板載記憶體帶來的高可靠度與符合客戶需求的多埠乙太網路，DFI EC700-BT3054協助客戶打造控制精準的水平多關節機器人。
區域：中國
產業：自動化產線
應用：水平關節機器人 (SCARA)
解決方案：EC700-BT3054
水平多關節機械手臂 (SCARA, Selective Compliance Assembly Robot Arm或Selective Compliance Articulated Robot Arm) 是一種特殊組態的機械手臂，是在1981年由日本廠商所提出的新型組裝用機器人概念，其特點是負載小、速度快，因此其主要應用在快速分揀、精密裝配等3C行業、食品行業等領域。
水平多關節機械手臂在Z軸方向具有剛性，在XY方向則可以彎曲。根據SCARA平行軸的結構，其手臂在X-Y方向有順應性 (compliant)，但在Z方向具有剛性，因此其名稱為「選擇順應性」。此特性在平面組裝作業上有其優勢，例如將一根圓銷插入圓孔中。
水平多關節機械手臂的另外一個特性，是其二個手臂的關節結構類似人類手臂，因此名稱中會有「關節」(Articulated) 一詞，此特性可以讓手臂進入一些狹窄或受限的區域，然後以摺疊或的方式退出該區域。這有利於在將施工料件，從一個封閉的工作站移動到另一個工作站。
相較於傳統的笛卡爾坐標機器手臂，SCARA的反應會比較快，設備也會比較乾淨，其單座的安裝座需要的佔地面積較小，因此採取可以較簡單、無阻礙的安裝方式，但也需要更精確的軟體控制，如支援EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) 網路的系統控制軟體。
EC700-BT3054
中國某間集研發、生產、銷售及服務於一體、專注於智慧製造和工業自動化領域核心零部件的機器人製造商。歷經多年開發積澱，其自主研發的直線電機系統、機器視覺系統、工業機器人系列產品廣泛應用於汽車、醫療、3C、食品、太陽能、半導體、新能源、包裝等產業。
其機器人產品線亦包含了水平多關節機械手臂。其中某款用於電子和汽車零組件的裝配與加工、具備高速和高重複定位精度的產品 (臂長400mm，最大負載三公斤)，因即時性的遠端控制訊號與視覺監控，必須採用外接EtherCAT網路控制卡，並透過乙太網路連接監控用攝影機。加上現有資料傳輸的需求，其運算大腦須提供四埠乙太網路。此外，其緊湊的機構設計雖佔地面積小且運動範圍大，但也帶來抗震能力的必要性。
所以他們選擇DFI EC700-BT3054作為此款水平多關節機械手臂的控制大腦。因為此嵌入式系統兼具了抗震動的板載記憶體、超薄的機體設計、四組乙太網路埠、更寬的輸入電壓範圍，均完美符合客戶的需要。如須更強固的記憶體數據完整性，EC700-BT系列亦有支援記憶體糾錯碼 (ECC) 的型號。根據Intel IOTG產品時程表，EC700-BT系列採用的處理器將供應至2028年第一季，代表客戶在數年內無須憂心斷貨問題，提昇投資報酬率。
無論從通用型超大負載到輕量型水平關節機器人，EC700-BT系列與更新型的EC700-AL，都堪稱是完美的天作之合，如果你想打造進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站，你絕對不能錯過DFI的完整解決方案。
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