近年來，自主移動機器人 (AMR) 越來越受歡迎，特別是在製造和倉儲領域。要在動態環境中確保安全導航實非易事，因為車輛必須適應周圍環境的變化，才能成功完成生產。AMR 為這個問題提供了智慧解決方案，使程序達到了最佳化的速度、成本和安全性。但另一方面來說，AMR 需要更精密的硬體和作業系統，通常需仰賴雷射和成像等光學方法來建立及定位導航地圖，而無需預設導航路徑。再加上系統彈性、快速部署和流暢整合等附加功能，使 AMR 能執行更複雜的作業，因此受到廣泛採用及整合。在一片蓬勃發展的全球 AMR 市場中，DFI 具 AI 功能的系統是一款極其優異的產品。
產業: 工廠自動化、物流
應用: AMR 自主移動機器人
解決方案: 邊緣 AI 推理系統: DFI X6-MTH 系列
客戶選用 AMR 的原因
1.流暢的人機協作。
2.能輕鬆適應工作環境的變化。
3.縮短工人的操作距離。
4.減少人為錯誤。
5.透過改善工作流程提高生產力。
AMR obstacle avoidance
根據 Mordor Intelligence 指出，自主移動機器人 (AMR) 市場預計 2024 年將達到 38.8 億美元，2029 年將達到 80.2 億美元，顯示預測期間 (2024-2029 年) 的複合年成長率 (CAGR) 為 15.60%。
我們的一位客戶正在探索是否採用 AMR，他們希望 AMR 能根據業務升級進行智慧路徑規劃。我們的客戶進行了兩次評估。第一次是利用攝影機偵測來實現視覺同步定位和建圖 (VSLAM)，第二次則是探索光偵測和測距 (LiDAR) 與同步定位和建圖 (SLAM) 的配對。這兩次評估均利用機器人作業系統 (ROS) 2.0 的分散式架構系統，實現與其他 AMR 的即時通訊，完成智慧路徑規劃與障礙規避。隨著對工業電腦高運算效能的需求日益高漲，客戶紛紛尋求 DFI 嵌入式解決方案的協助。
成果
現代 AMR 中的機器視覺和 SLAM 技術
在機器視覺領域，現代倉庫和配送中心內需要部署特定技術，AMR 才能在沒有外接纜線或地面感測器的情況下自主運作。在這些技術當中，機器視覺和導航是不可或缺的一部分。現代 AMR 配備立體攝影機，可產生周圍環境的即時視訊、預先處理深度圖，以計算物體的位置和深度。運用隨機抽樣一致 (RANSAC) 等數學映射演算法，可以拼湊出 3D 地圖，用於規劃路徑、識別障礙物及避免碰撞。
SLAM 和 ROS 技術對於實現具有機器視覺的工業電腦系統至關重要。SLAM 演算法能讓機器產生環境地圖，同時判斷機器在其中的位置，進而實現準確導航，以及與周圍環境互動。ROS 提供了全面的架構，能用於開發及管理機器人軟體，提供針對各種機器人應用 (包括機器視覺) 量身設計的工具和程式庫。
經由 SLAM 和 ROS 的整合，具 AI 功能的機器視覺系統將能有效地處理視覺資料、解讀環境，並做出即時決策。此整合強化了功能，為物體辨識、定位和導航等任務提供了更高的精確度和可靠性。各個產業的公司都能運用 SLAM 和 ROS 技術來最佳化自動化流程、提高營運效率並推動創新。
X6-MTH 系列邊緣運算電腦介紹
DFI X6-MTH 系列無風扇工業電腦搭載 Intel® Core™ Ultra 處理器 (代號 Meteor Lake)。其配備用於 AI 的 NPU、14 個 CPU 核心 (6P+8E)、8 個 Xe 核心 (128 EU) 和一個 NPU (11 TOPS)，TDP 為 15-28W，GPU 效能為 Raptor Lake 世代的 1.9 倍。憑藉 CPU 和 GPU 的綜合運算能力，所有第 14 代 Intel® Core™ Ultra 處理器均可達到最高 32 TOPS。
X6-MTH 系列是強大且多功能的平台，非常適合 AMR 整合，可發揮高效運算效能。DFI 提供彈性的模組，例如 Nvidia ORIN NX 或 MXM，用於強化 X6-MTH 平台上的運算能力。值得注意的是，配備 NVIDIA Jetson Orin NX 的版本可提供高達 100 TOPS，非常適合 AMR 應用。如需此型號的詳細資訊，請聯絡 DFI。DFI 始終致力於提供可靠的硬體解決方案，支援無數客戶的工廠轉型與升級需求。
Meteor Lake 處理器加速開發人員的部署效率
Intel® Core™ Ultra 處理器由 Intel Compute-Runtime 堆疊支援，提供 oneAPI 零級支援。Intel OneAPI 是一款專為高效能運算設計的綜合軟體開發工具套件。其提供統一的程式設計模型和工具，讓開發人員能輕鬆利用不同類型的處理器和加速器的強大功能，從而加快應用程式的執行速度。有了 Intel OneAPI，Intel CPU 和 GPU 運算能力將使 AMR 邊緣運算領域達到全新的里程碑。
X6-MTH-ORN 產品特色
了解更多有關 DFI X6-MTH-ORN: www.dfi.com/tw/product/index/1673
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